Tra i vari tipi di mezzi di trasporto, i trasportatori a rulli hanno una gamma di applicazioni estremamente ampia e una posizione di forza innegabile. I trasportatori a rulli sono ampiamente utilizzati nelle consegne espresse, nei servizi postali, nel commercio elettronico-, negli aeroporti, nel settore alimentare e delle bevande, nella moda, nel settore automobilistico, nei porti, nel carbone, nei materiali da costruzione e in vari altri settori manifatturieri.
Le merci adatte al trasporto a rulli devono avere una superficie di contatto piana e dura, come scatole di cartone rigido, scatole di plastica con fondo piatto-, contenitori di metallo (acciaio) e pallet di legno. Tuttavia, quando la superficie di contatto della merce è morbida o irregolare (ad es. pacchi morbidi, borse, parti con fondo irregolare), il trasporto a rulli non è adatto. Va inoltre notato che se la superficie di contatto tra la merce e i rulli è troppo piccola (contatto puntuale o lineare), anche se il trasporto è possibile, può facilmente danneggiare i rulli (usura locale, danni alle boccole, ecc.), influenzando la durata dell'attrezzatura, come i contenitori metallici con una superficie di contatto inferiore simile a una rete-.
Selezione del tipo di rullo:
Per la spinta manuale o lo scorrimento libero inclinato, è necessario utilizzare rulli non- motorizzati; quando azionato da un motore CA, è possibile selezionare rulli trasportatori motorizzati. I rulli trasportatori motorizzati possono essere suddivisi in rulli di trasmissione a ruota dentata singola-, rulli di trasmissione a ruota dentata a doppia-, rulli di trasmissione a cinghia sincrona, rulli di trasmissione a cinghia multi-nervata e rulli di trasmissione a cinghia O-, a seconda del metodo di trasmissione; quando si utilizzano azionamenti elettrici, è possibile utilizzare in combinazione rulli elettrici e rulli motorizzati o non motorizzati; quando le merci devono fermarsi e accumularsi sulla linea di trasporto, è possibile selezionare rulli di accumulo. In base alle effettive esigenze di accumulo, è possibile selezionare rulli di accumulo del tipo-a manicotto (con attrito non-regolabile) e rulli di accumulo regolabili; quando le merci devono fare un giro, è opportuno utilizzare rulli conici. La conicità dei rulli conici standard di diversi produttori è generalmente di 3,6 gradi o 2,4 gradi, dove 3,6 gradi è il più comune.
Selezione del materiale del rullo:
Ambienti operativi diversi richiedono materiali dei rulli diversi: le parti in plastica diventano fragili alle basse temperature e non sono adatte per l'uso a lungo-termine, quindi tutti i-rulli in acciaio devono essere selezionati in ambienti a basse-temperature; i rulli rivestiti in gomma-producono una piccola quantità di polvere durante l'uso, pertanto non possono essere utilizzati in ambienti-privi di polvere; il poliuretano assorbe facilmente i colori esterni, quindi non può essere utilizzato per il trasporto di scatole da imballaggio e merci con colori stampati; i rulli in acciaio inossidabile dovrebbero essere selezionati in ambienti corrosivi; quando l'oggetto trasportato provoca un'usura significativa dei rulli, è necessario utilizzare rulli in acciaio inossidabile o con cromatura dura-al posto dei rulli zincati a causa della scarsa resistenza all'usura di questi ultimi e dell'aspetto sgradevole dopo l'usura; i rulli rivestiti in gomma-devono essere utilizzati quando è richiesto un maggiore attrito a causa di accelerazioni, salite, ecc., poiché possono anche proteggere la merce e ridurre il rumore del trasporto.
Selezione larghezza rullo:
Per le sezioni diritte delle linee di trasporto, la lunghezza del rullo W viene generalmente selezionata in modo che sia 50-150 mm più ampia della larghezza del carico B. Per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, è possibile scegliere una larghezza inferiore di 10-20 mm. Per merci con fondo molto rigido, la larghezza del carico può essere leggermente maggiore della lunghezza della superficie del rullo senza compromettere il normale trasporto e la sicurezza, generalmente W maggiore o uguale a 0,8B.
Per le sezioni curve, la lunghezza del rullo W è influenzata non solo dalla larghezza del carico B ma anche dalla lunghezza del carico L e dal raggio di sterzata R. Ciò può essere calcolato utilizzando la formula nel diagramma seguente o ruotando un oggetto trasportato rettangolare L*B attorno al punto centrale come mostrato nel diagramma seguente, assicurando che l'oggetto trasportato non sfreghi contro i bordi guida interni ed esterni della linea di trasporto e abbia un certo margine. Infine, è necessario apportare le opportune regolazioni in base agli standard dei rulli dei diversi produttori.
Per merci della stessa larghezza su una linea di trasporto con tratti rettilinei e curvi, la lunghezza del rullo richiesta per il tratto curvo sarà maggiore di quella per il tratto rettilineo. Generalmente, la lunghezza del rullo della sezione curva viene utilizzata come lunghezza uniforme del rullo per l'intera linea di trasporto. Se ciò non è fattibile, è possibile aggiungere un tratto rettilineo transitorio.
Selezione della spaziatura dei rulli:
Per garantire un trasporto stabile delle merci, almeno tre rulli devono sostenere le merci in un dato momento, ovvero l'interasse dei rulli T inferiore o uguale a 1/3L. In pratica, generalmente viene utilizzato (1/4~1/5)L. Per le merci flessibili e sottili è necessario considerare anche la deflessione della merce: la deflessione della merce su una distanza tra i rulli deve essere inferiore a 1/500 della distanza tra i rulli; in caso contrario, aumenterà notevolmente la resistenza alla corsa. Allo stesso tempo, è necessario garantire che il carico su ciascun rullo non superi il suo carico statico massimo (questo carico si riferisce ad un carico uniformemente distribuito senza impatto; se è presente un carico concentrato, il fattore di sicurezza deve essere aumentato).
Oltre a soddisfare i requisiti di base di cui sopra, la spaziatura dei rulli deve soddisfare anche altri requisiti speciali:
1) L'interasse dei rulli azionati da catena doppia- deve essere conforme alla formula: interasse T=n*p/2, dove n è un numero intero e p è il passo della catena. Per evitare catene a maglie a metà-, gli interassi comunemente utilizzati sono mostrati nella tabella seguente:
2) L'interasse delle disposizioni di cinghie sincrone presenta limitazioni relativamente rigide. La spaziatura comunemente utilizzata e i corrispondenti modelli di cinghia sincrona sono mostrati nella tabella seguente (tolleranza consigliata: +0.5/0mm):
3) La spaziatura dei rulli per le trasmissioni a cinghia scanalata multipla- deve essere selezionata dalla tabella seguente:
4) Per le trasmissioni a cinghia O-, è necessario selezionare quantità di pretensionamento diverse in base alle raccomandazioni dei diversi produttori di cinghie O-, generalmente 5%~8% (ovvero, sottraendo il 5%~8% dalla circonferenza del diametro base teorico come lunghezza di pretensionamento).
5) Quando si utilizzano rulli rotanti, si consiglia che l'angolo tra la spaziatura dei rulli per le trasmissioni a catena doppia- sia inferiore o uguale a 5 gradi e che la distanza centrale per le cinghie scanalate multiple sia pari a 73,7 mm.
Selezione del metodo di installazione:
Sono disponibili vari metodi di installazione del rullo, tra cui caricamento a molla-, filettatura interna, filettatura esterna, tenone piatto, piatto semi-circolare (tipo D-) e foro perno. La filettatura interna è quella più comunemente utilizzata, seguita da quella a molla-caricata. Altri metodi vengono utilizzati in situazioni specifiche e sono meno comuni.
Confronto dei metodi di installazione comuni:
1) Press-fit caricato a molla:
UN. Il metodo di installazione più comune per i rulli non- motorizzati, che offre installazione e rimozione molto comode e rapide;
B. È necessario un certo spazio di installazione tra la larghezza interna del telaio e il rullo, che varia a seconda del diametro, del foro e dell'altezza. In genere, su ciascun lato viene lasciato uno spazio di 0,5~1 mm;
C. È necessario aggiungere tiranti tra i telai per stabilità e rinforzo;
D. Questo metodo di connessione allentata non è consigliato per i rulli dentati.
2) Filettatura interna:
UN. Questo è il metodo di installazione più comune per trasportatori motorizzati come rulli dentati, collegando il rullo e il telaio nel suo insieme tramite bulloni su entrambe le estremità;
B. L'installazione e la rimozione del rullo richiedono relativamente-tempo;
C. I fori di montaggio nel telaio non devono essere troppo grandi per ridurre al minimo la differenza di altezza (spazio) dei rulli dopo l'installazione (generalmente 0,5 mm; per M8, si consiglia un foro nel telaio di Φ8,5 mm);
D. Quando si utilizza un telaio con profilo in alluminio, si consiglia di scegliere una configurazione "diametro dell'albero grande, filettatura piccola" per evitare che l'albero penetri nel profilo in alluminio dopo il serraggio.
3) Tenone piatto:
UN. Provenienti dai gruppi di rulli tenditori di miniere, le estremità del nucleo dell'albero tondo vengono fresate piatte e quindi inserite nelle scanalature del telaio corrispondenti. L'installazione e la rimozione sono estremamente semplici;
B. Non avendo vincoli verso l'alto, viene utilizzato principalmente come rullo tenditore del nastro trasportatore e non è adatto per trasportatori motorizzati come ruote dentate e nastri multi-nervati.
Per quanto riguarda il carico e la capacità portante:
Carico: si riferisce al carico massimo che un rullo condotto può sopportare. Il carico è influenzato non solo dalla capacità portante di un singolo rullo ma anche dal metodo di installazione dei rulli, dalla disposizione della trasmissione e dalla capacità di guida dei componenti della trasmissione. Nel trasporto motorizzato il carico gioca un ruolo decisivo.
Capacità portante: si riferisce al peso massimo che il rullo può sopportare. I fattori principali che influenzano la capacità dei cuscinetti sono il corpo del rullo, il nucleo dell'albero e i cuscinetti ed è determinata dal più debole di questi componenti. In generale, l'aumento dello spessore della parete migliora solo la resistenza agli urti del corpo del rullo e non influisce in modo significativo sulla capacità portante.
